Wafelafhandeling eindeffector

Wafer Handling End Effector is een type robothand die speciaal is ontworpen voor de halfgeleiderindustrie, meestal gebruikt om te verwerken en over te dragenwafels. De productieomgeving van wafels vereist extreem hoge netheid, omdat kleine deeltjes of verontreinigingen ervoor kunnen zorgen dat chips tijdens de verwerking falen. 

Keramische materialen worden veel gebruikt bij de productie van deze handen vanwege hun uitstekende fysische en chemische eigenschappen.

Zuiverheid en compositie

De zuiverheid van aluminiumoxide is meestal ≥99,9% en de metaalonzuiverheden (zoals MGO, Cao, Sio₂) worden binnen 0,05% tot 0,8% geregeld om de weerstand tegen plasma -etsen te verbeteren.

α-fase aluminiumoxide (Corundum-structuur) is de belangrijkste, het kristaltype is stabiel, de dichtheid is 3,98 g/cm³ en de werkelijke dichtheid na sintering is 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Mechanische eigenschap

Hardheid: Mohs Hardheid 9 ~ 9.5, Vickers Hardheid 1800 ~ 2100 HV, hoger dan roestvrij staal en legering.

Buigsterkte: 300 ~ 400 MPa, die bestand is tegen de mechanische spanning van de hantering van de wafel met hoge snelheid.

Elastische modulus: 380 ~ 400 GPa, om ervoor te zorgen dat de hanteringsarm stijf is en niet gemakkelijk te vervormen is.

Thermische en elektrische eigenschappen

Thermische geleidbaarheid: 20 ~ 30 w/(m · k), behoud nog steeds stabiele isolatie (weerstand> 10¹⁴ ω · cm).

Temperatuurweerstand: Langdurige gebruikstemperatuur kan 850 ~ 1300 ℃ bereiken, geschikt voor vacuüm hoge temperatuuromgeving.

Oppervlaktekarakteristiek

Oppervlakteruwheid: Ra≤ 0,2 μm (na het polijsten) om wafels te voorkomen

Vacuümadsorptie porositeit: Holle structuur bereikt door isostatisch drukken, porositeit <0,5%.

Ten tweede, structurele ontwerpkenmerken

Lichtgewicht en krachtoptimalisatie

Met behulp van een geïntegreerd vormproces is het gewicht slechts 1/3 van de metalen arm, waardoor de positioneringsfout wordt verminderd veroorzaakt door traagheid.

De eindeffector is ontworpen als een grijper of vacuüm absorber en het contactoppervlak is gecoat met een antistatische coating om te voorkomen dat de wafel de 710 vervuilt door elektrostatische adsorptie.

Vervuilingsweerstand

Hoge zuiverheid aluminiumoxide is chemisch inert, geeft geen metaalionen vrij en voldoet aan de Semi F47 -netheidsnorm (deeltjesvervuiling <10 ppm).

Ten derde, vereisten voor productieprocessen

Vormen en sinteren

Isostatisch persen (druk 200 ~ 300 MPa) om de materiaaldichtheid> 99,5%te garanderen.

Hoge temperatuur sinteren (1600 ~ 1800 ℃), korrelgrootte controle in 1 ~ 5μm om de sterkte en taaiheid in evenwicht te brengen.

Precisiebewerking

Diamant slijpverwerking, dimensionale nauwkeurigheid ± 0,01 mm, vlakheid ≤ 0,05 mm/m

Halfrond Productenwinkels: